Nový Jetson Nano 2GB Developer Kit NIE je podporovaný touto Súpravou.
JetRacerAcce Č Nano neobsahuje Nano a TF karty, zatiaľ čo JetRacer Pro AI Auta inludes, že.
POPIS
Rýchlejší, Silnejší, JetRacer Pro! — Vysoká Rýchlosť AI Racing Robot, Poháňaný Jetson Nano, Professional Verzia Jetson Nano Dev Auta
Základne na NVIDIA Jetson Nano Modul
Jetson Nano je malý, výkonný počítač AI, ktorá dodáva 472 GFLOPS pre beh moderné AI algoritmy rýchlo, s Cortex-A57 a CPU, 128-core Maxwell GPU.To je široko používaný pre hlboké učenie, počítačové videnie, GPU computing, multimediálne spracovanie,a oveľa viac.Mnoho populárnych AI rámce sú podporované, ako TensorFlow, PyTorch, Caffe / Caffe2, Keras, a MXNet, atď.Tento produkt ponúka dve verzie možností: NVIDIA Jetson Nano Developer Kit (B01) a Waveshare Jetson Nano Dev Auta.
Jetson Nano Developer Kit (B01) je úradný NVIDIA auta s rôznymi palubný rozhrania vrátane 40PIN GPIO rozšírenie hlavičky, Gigabit Ethernet port, porty USB 3.0, HDMI port, DIS port a CSI fotoaparátu konektor, spĺňajú potreby rôznych aplikácií.
Waveshare Jetson Nano Dev Kit je alternatívne riešenie B01 auta, s Jetson Nano B01 eMMC verzia modulu a Waveshare JETSON-IO-BASE-nosná doska, poskytuje takmer rovnaký výkon a vzhľad ako Jetson Nano Developer Kit (B01).Na B01 auta na palube je non-výroba špecifikácia Jetson Nano modul, hlavne na vývoj a testovanie softvéru, zatiaľ čo Jetson Nano B01 eMMC verzia je viac vhodný pre užívateľov, integrovať vo výrobnom prostredí.Poznámka: Jetson Nano Dev Kit je voliteľné.Výber Auta
Súprava
A
B
Príslušenstvo Pack
Potrebné príslušenstvo
JetRacer Pro expansion board, Na ceste šasi,
IMX219-160 Kamera, Bezdrôtové pripojenie-AC8265, chladiaci ventilátor,
gamepad, napájací adaptér, atď.
√
√
√
64 GB TF Karty
√
√
Nvidia auta:
Jetson Nano Developer Kit (B01)
√
Waveshare Jetson Nano Dev Auta:
Na Jetson Nano modul, JETSON-IO-BASE-nosná doska
a NVIDIA úradný chladič
√
* Prosím pozrite si časť zoznam podrobné obsah balenia.Vysoký Výkon Samosprávnych AI Pretekárske Auto
Vyšší Výkon Šasi, Rýchlejšie Racing Speed
Interaktívna Webová Stránka Programovanie, High Frame Rate Spracovanie Prostredníctvom Torch2trt (PyTorch Na TensorRT Prekladateľ) Optimalizácia, Ľahké Dosiahnuť Rýchlejšie Autonómne Selft Jazdy
Vhodný Pre Vysoké Školy AI Vyučovanie / Profesionálne Závodné DonkeyCar Open Source Projekt
Hlboké Učenie Sa Samostatne Jazdy Auto
JetRacer Pro Podporuje Aj DonkeyCar Open Source Projekt.DonkeyCar Využíva Hlboké Učenie, Neurónové Siete Rámec Keras/TensorFlow, Spolu S Počítačového Videnia Knižnica OpenCV, Na Dosiahnutie Samostatne Jazdy.Hlboké Učenie, Autonómnej Jazdy Úvod Šasi Štruktúra JetRacer Pro Expansion Board Vysoko Integrované
Nabíjateľné Batérie Napätie Monitor, Č Chaotický Kabeláž, Jednoduchá Montáž 8MP 160° FOV Fotoaparát
IMX219 Vysoko Kvalitný Snímač, 3280×2464 Rozlíšenie Dual-Band Wireless AC8265
Vysokorýchlostné WiFi, Stabilný Komunikácie Bluetooth, Nízku Latenciu Viacerých Teleoperation Metóda Extra Zadarmo Sledovať Mapu
Dodávané S 3 m×2m Veľké Veľkosť Sledovať Mapu Pre Vaše Pohodlie Zdroje a Služby na Wiki: JetRacer_Pro_AI_Kit Jetson AI Robot Výber Príručka
JETBOT SNSĽP
JETRACER SNSĽP
JETBOT
JETRACER
JETRACER PRO
SÚPRAVA
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
REGULÁTOR*
B01
WS 4GB
B01
WS 4GB
B01
WS 4GB
B01
WS 4GB
B01
WS 4GB
MICROCONTROLLER
RP2040
N/A
INTELIGENTNÉ REČI
Dvojité Reproduktory
Duálne Mikrofóny
Podporu Inteligentnej reči
Jeden Reproduktor
Duálne Mikrofóny
Podporu Inteligentnej reči
N/A
SENZOR
IMU Senzor
RPLIDAR A1
N/A
MAPOVANIE NAVIGÁCIU
Podpora
Nie Podpora
FOTOAPARÁT
8MP HD rozlíšenie, 160° FOV široký uhol kamery
OLED
0.91" 128×32 pixelov
BEZDRÔTOVÉ
AC8265 bezdrôtový NIC, 2.4 G/5G dual-band WiFi, Bluetooth 4.2
VODIČSKÉ TYP
Diferenciálna 2WD
Ackermana riadenia
Dual gearmotor zadných kolies
Diferenciálna 2WD
Ackermana riadenia
Dual gearmotor zadných kolies
Ackermana riadenia
Vysoká rýchlosť motory 4WD
Predné a zadné nápravy rozdielov
TLMIČ
N/A
Nastaviteľné olejové otrasom
Nezávislé zavesenie kolies 4WD
ZDROJ NAPÁJANIA
12.6 V 18650 batéria × 3
(zapojené v sérii)
8.4 V 18650 batéria × 4
(v dvoch paralelných, dvoch v sérii)
Poznámka: 18650 batérie NIE sú súčasťou.
MOTOROVÉ
37-520 Kovové Motor Encoder
Zníženie Sadzby 1:30
Otáčky voľnobehu 333RPM
TT motor
Zníženie sadzby 1:48
Otáčky voľnobehu 240RPM
37-520 DC gearmotor
Zníženie kurzu 1:10
Otáčky voľnobehu 740RPM
RC380 high speed, kartáčovaný motora
Otáčky voľnobehu 15000RPM
MOTOR ENCODER
AB fáze Hala encoder
N/A
SERVO
N/A
9 kg/cm krútiaci moment